En la evaluación de la confiabilidad del sistema basada en el proceso de falla competitiva dependiente, se debe considerar el efecto de autocuración, ya que ignorarlo puede conducir a sesgos en los resultados de la evaluación. Los modelos existentes solo consideran la autocuración en los procesos de falla suave o dura, sin considerar simultáneamente la autocuración de ambos procesos de falla, lo cual no es coherente con la realidad. En este artículo, se establece un modelo de confiabilidad universal para sistemas multicomponentes basado en diferentes modelos de impacto. Se introduce un factor de autocuración de primer tipo en el proceso de falla suave, haciendo que el incremento de degradación en este modelo varíe con el tiempo. En el proceso de falla dura, se introducen dos factores de autocuración de segundo tipo, haciendo que el umbral de falla dura bajo el modelo de impacto extremo y el daño acumulado bajo el modelo de impacto acumulativo cambien con la magnitud y la cantidad de impactos. Al combinar el mecanismo dinámico de autocuración con un sistema multicomponente, se establece un nuevo modelo de confiabilidad para sistemas en serie y paralelo, y se deriva su expresión analítica. Finalmente, se valida la viabilidad de este modelo con un ejemplo de caja de engranajes con función de autocuración.

autocuración;sistemas multicomponentes;proceso de falla competitiva dependiente;choque aleatorio;degradación interna