Na avaliação da confiabilidade do sistema baseada no processo de falha competitiva dependente, é necessário considerar o efeito de autocura, pois ignorá-lo pode levar a desvios nos resultados da avaliação. Os modelos existentes consideram a autocura apenas nos processos de falha suave ou dura, sem levar em conta simultaneamente a autocura dos dois processos de falha, o que não condiz com a realidade. Este artigo estabelece um modelo de confiabilidade universal para sistemas multicomponentes baseado em diferentes modelos de choque. Um fator de autocura do primeiro tipo é introduzido no processo de falha suave, fazendo com que o incremento da degradação neste modelo varie com o tempo. No processo de falha dura, dois fatores de autocura do segundo tipo são introduzidos, fazendo com que o limiar de falha dura sob o modelo de choque extremo e o dano acumulado sob o modelo de choque acumulativo variem com a magnitude e a frequência dos choques. Ao combinar o mecanismo dinâmico de autocura com sistemas multicomponentes, é estabelecido um novo modelo de confiabilidade para sistemas em série e paralelo, e sua expressão analítica é derivada. Por fim, a viabilidade do modelo é validada por meio de um exemplo de caixa de engrenagens com função de autocura.

autocura;sistema multicomponente;processo de falha competitiva dependente;choque aleatório;degradação interna