종속 경쟁 고장 프로세스를 기반으로 한 시스템 신뢰성 평가에서는 자기 치유 효과의 영향을 반드시 고려해야 하며, 이를 무시하면 평가 결과에 편차가 발생할 수 있다. 기존 모델은 소프트 고장 또는 하드 고장 프로세스에서만 자기 치유를 고려하며, 두 가지 고장 프로세스의 자기 치유를 동시에 고려하지 못해 실제 상황과 맞지 않는다. 본 논문에서는 다양한 충격 모델을 기반으로 다부품 시스템에 대한 일반적인 신뢰성 모델을 구축하였다. 소프트 고장 과정에 1종 자기 치유 인자를 도입하여 모델 내 열화 증분이 시간에 따라 변화하도록 하였다. 하드 고장 과정에는 2종 자기 치유 인자 두 가지를 도입하여 극한 충격 모델 하의 하드 고장 임계값과 누적 충격 모델 하의 누적 손상이 충격 크기 및 충격 횟수에 따라 변화하도록 하였다. 동적 자기 치유 메커니즘과 다부품 시스템을 결합하여 직렬 및 병렬 시스템의 새로운 신뢰성 모델을 수립하였으며, 그 해석식을 유도하였다. 마지막으로 자기 치유 기능을 갖춘 기어박스를 사례로 하여 본 모델의 타당성을 검증하였다.

자기 치유;다부품;종속 경쟁 고장 프로세스;무작위 충격;내부 열화