Les systèmes de robots en essaim et les systèmes d'agents intelligents s'intègrent de plus en plus dans des applications du monde réel, stimulant des percées dans le contrôle autonome du trafic, la surveillance militaire et la surveillance agricole. Cependant, leur déploiement croissant dans les infrastructures critiques suscite de graves préoccupations en matière de sécurité et de confidentialité. Bien que ces deux types de systèmes reposent sur des principes communs d'intelligence distribuée et d'architecture système, une compréhension complète de leurs menaces de sécurité et de leurs mécanismes de défense fait encore défaut. Cet article propose la première revue systématique examinant simultanément ces deux domaines, explorant leurs vulnérabilités en matière de sécurité et les mesures de défense associées. Nous divisons les menaces en trois niveaux clés : niveau physique, niveau de communication et niveau applicatif, et analysons en profondeur les vecteurs d'attaque et les stratégies d'atténuation correspondantes. De plus, nous explorons les similitudes et différences dans les stratégies de sécurité entre les systèmes de robots en essaim et les systèmes d'agents intelligents, identifiant des opportunités de transfert de connaissances de sécurité précieuses entre les deux. Les résultats mettent en lumière plusieurs défis de recherche clés, notamment les exigences de communication en temps réel, les compromis entre sécurité, confidentialité et efficacité, ainsi que les défis introduits par les grands modèles linguistiques. Enfin, en présentant les directions futures de recherche, cette étude vise à promouvoir le développement de systèmes intelligents sûrs et fiables.

Systèmes de robots en essaim;Systèmes d'agents intelligents;Sécurité;Confidentialité;Intelligence incarnée;Grands modèles linguistiques