Schwarmrobotersysteme und intelligente Agentensysteme integrieren sich zunehmend in reale Anwendungen und treiben Durchbrüche in den Bereichen autonomer Verkehrssteuerung, militärischer Überwachung und landwirtschaftlicher Überwachung voran. Ihre wachsende Verbreitung in kritischen Infrastrukturen wirft jedoch ernsthafte Sicherheits- und Datenschutzbedenken auf. Obwohl beide Systeme auf gemeinsamen Prinzipien verteilter Intelligenz und Systemarchitektur basieren, fehlt es noch an einem umfassenden Verständnis ihrer Sicherheitsbedrohungen und Abwehrmechanismen. Dieser Artikel bietet die erste systematische Übersicht, die beide Bereiche gleichzeitig betrachtet und deren Sicherheitslücken sowie entsprechende Verteidigungsmaßnahmen untersucht. Wir unterteilen Bedrohungen in drei zentrale Ebenen: physische Ebene, Kommunikationsebene und Anwendungsebene, und analysieren eingehend Angriffsvektoren sowie entsprechende Abwehrstrategien. Darüber hinaus untersuchen wir die Gemeinsamkeiten und Unterschiede in den Sicherheitsstrategien von Schwarmrobotersystemen und intelligenten Agentensystemen und identifizieren Chancen zum Transfer wertvoller Sicherheitskenntnisse zwischen beiden. Die Ergebnisse heben mehrere wichtige Forschungsherausforderungen hervor, darunter Anforderungen an Echtzeitkommunikation, Kompromisse zwischen Sicherheit, Datenschutz und Effizienz sowie Herausforderungen durch große Sprachmodelle. Abschließend zielt diese Studie durch die Darstellung zukünftiger Forschungsrichtungen darauf ab, die Entwicklung sicherer und vertrauenswürdiger intelligenter Systeme voranzutreiben.