في التحليل التقليدي لمرشح كالمان، عادةً ما تكون هناك حاجة لخصائص إحصائية دقيقة للضوضاء للحصول على تقدير أمثل للمعلمات. ومع ذلك، في العديد من التطبيقات الهندسية العملية، وبسبب قيود ظروف التجربة أو تكاليف التمويل، غالبًا ما يكون من الصعب الحصول على عينات كافية لبناء نموذج إحصائي دقيق للضوضاء، مما يؤدي إلى انخفاض دقة التحليل، بل وحتى ظهور مشكلة تباعد النتائج. لمواجهة هذه القصور، تقدم هذه الورقة نموذج عملية فاصل لوصف عدم اليقين في الضوضاء، وتقترح خوارزمية جديدة لمرشح كالمان. خلال عملية الترشيح، يتطلب فقط تقديم معلومات الحدود العليا والدنيا للضوضاء، دون الحاجة إلى افتراض مسبق لتوزيعها الاحتمالي الدقيق. أولاً، يتم استخدام نموذج عملية الفاصل لوصف عدم اليقين في الضوضاء، ويتم إنشاء معادلات فضاء الحالة المقابلة؛ ثانيًا، بالنسبة للأنظمة الخطية المنفصلة ذات البُعد الواحد والمتعدد، تم بناء خوارزمية جديدة لمرشح كالمان، وتم تمثيل تقلب تقدير الترشيح من خلال تباين خطأ الترشيح؛ وأخيرًا، تم التحقق من فعالية الخوارزمية المقترحة من خلال ثلاثة أمثلة رقمية.

مرشح كالمان;نموذج عملية الفاصل;أنظمة خطية منفصلة;تقدير الحالة;أدنى تباين لخطأ الترشيح