تندمج أنظمة الروبوتات الجماعية وأنظمة الوكلاء الذكاء الاصطناعي بشكل متزايد في تطبيقات العالم الحقيقي، مما يدفع تقدمًا في مجالات التحكم المستقل في المرور، والمراقبة العسكرية، والرصد الزراعي. ومع ذلك، فإن الانتشار المتزايد لهذه الأنظمة في البنية التحتية الحيوية يثير مخاوف جدية تتعلق بالأمان والخصوصية. وعلى الرغم من أن كلا النظامين مبنيان على مبادئ مشتركة تتعلق بالذكاء الموزع وهندسة الأنظمة، إلا أن الفهم الشامل لتهديدات أمانهما وآليات الدفاع ما زال ناقصًا. تقدم هذه الورقة أول مراجعة منهجية تشترك في النظر في هذين المجالين، مع مناقشة نقاط الضعف الأمنية والتدابير الدفاعية المرتبطة بها. نقسم التهديدات إلى ثلاثة مستويات رئيسية: المستوى الفيزيائي، ومستوى الاتصالات، ومستوى التطبيقات، ونحلل عميقًا اتجاهات الهجوم واستراتيجيات التخفيف المقابلة. علاوة على ذلك، نستكشف أوجه التشابه والاختلاف في استراتيجيات الأمان بين أنظمة الروبوتات الجماعية وأنظمة الوكلاء الذكاء الاصطناعي، مع تحديد فرص لتبادل رؤى أمان قيمة بينهما. تسلط النتائج الضوء على عدة تحديات بحثية رئيسية، بما في ذلك متطلبات الاتصالات في الوقت الحقيقي، والمقايضات بين الأمان والخصوصية والكفاءة، والتحديات التي يفرضها نماذج اللغة الكبيرة. في الختام، من خلال استعراض اتجاهات البحث المستقبلية، تهدف هذه الدراسة إلى دفع تطوير أنظمة ذكية آمنة وموثوقة.

أنظمة الروبوتات الجماعية;أنظمة وكلاء الذكاء الاصطناعي;الأمان;الخصوصية;الذكاء الجسدي;نماذج اللغة الكبيرة